A német SCHUNK gyártócég egyik kiemelt fontosságú terméke az új, intuitív programozással rendelkező 5-ujjas megfogórendszer. A rendszer egy hat-tengelyű Schunk 4P Powerball Lightweight Arm-ból és egy Schunk SHV multifunkciós 5-ujjass megfogókarból áll. Az antropomorf megfogókart mobil használatra tervezték, teljes mértékben integrált elektronikával és egy akkumulátorról is működtethető 24V-os motorral rendelkezik. A robotkar tömege, mérete és hajlékonysága nagyon hasonlít az igazi emberi kézhez, és rengetek apró, kifinomult mozgás elvégzésére képes. Mivel a rendszer számtalan megfogási lehetőséget biztosít, így a megfogó cserélése nélkül képes teljesen különböző alkatrészek hatékony mozgatására és kezelésére. A rendszer hamarosan elérhető lesz egy intuitív programozású, erő vezérelt ROS-alapú beágyazott verzióban is.
forrás: SCHUNK
