Manapság a mikroméretű szerkezetek és alkatrészek alkalmazásának korát éljük. Ezek összeszerelése azonban nagy pontosságot és egyúttal nagy mozgási szabadságot igényel. Az összeszerelő szerkezeteknek kisméretűnek kell lenni, és általában csak apró tömegeket kell tudni megmozgatni. A kísérletek azt bizonyítják, hogy a többtengelyű kinematikus rendszerek a legalkalmasabbak a precíz pozicionálásra. A legjobb példák az ilyen szerkezetekre az ún. „hexapod”-ok, amelyek hat tengelye egyidejűleg mozgatható mikrométeres léptékben. A pozicionálás a tengelyek három lineáris tengely és három forgástengely mentén történő mozgatásával lehetséges. A német Physik Instrumente a hexapodok egész sorát gyártja a nano- és mikrométer tartományban történő összeszerelésre és méretellenőrzésekre.
forrás: Physik Instrumente
